https://dspace.ifrs.edu.br/xmlui/handle/123456789/549 Inclui os trabalhos de conclusão produzidos no curso de graduação em Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação Thu, 04 Jun 2026 10:45:49 GMT 2026-06-04T10:45:49Z https://dspace.ifrs.edu.br:443/bitstream/id/72fe44e4-a972-4d89-9db1-d719bc754f25/ https://dspace.ifrs.edu.br/xmlui/handle/123456789/549 https://dspace.ifrs.edu.br/xmlui/handle/123456789/2675 Proposição de estratégias de predição de falhas para sistemas fotovoltaicos: estudo de caso da usina fotovoltaica do IFRS Campus Farroupilha Kempf, Adriano, Este artigo trata dos resultados da disciplina de Trabalho de Conclusão II do curso de Engenharia de Controle e Automação do IFRS Campus Farroupilha. O crescimento exponencial da geração distribuída no Brasil, majoritariamente implementada com usinas fotovoltaicas, tem alavancado a produção de energia renovável no Brasil. Grande parcela dessas usinas são de pequeno porte, classificadas como microgeração e estão espalhadas pelas residências e comércios. Devido à quantidade expressiva de usinas, apesar da baixa potência individual, o monitoramento e a manutenção adequados dessas passa a ser uma questão relevante. Neste trabalho, é proposta a investigação da produção e desempenho da usina fotovoltaica de 55 kWp instalada no campus e a proposição de uma metodologia de manutenção, baseados na potência estimada e efetivamente gerada, usando dados de irradiância e temperatura fornecidos remotamente pelo INMET, além de avaliar a confiabilidade dessa estimativa como ferramenta para detecção de falhas operacionais. Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT https://dspace.ifrs.edu.br/xmlui/handle/123456789/2675 2025-01-01T00:00:00Z https://dspace.ifrs.edu.br/xmlui/handle/123456789/2626 Aplicação de came eletrônico para sincronizar os movimentos de um transportador de cabo de madeira Ferronato, Vinicius Galli Este trabalho descreve o desenvolvimento e a aplicação de um came eletrônico para sincronizar os movimentos de um braço mecânico, utilizado no transporte de cabos de madeira em um processo industrial. O braço mecânico possui dois graus de liberdade, linear e rotativo, para transportar os cabos de um ponto a outro. Inicialmente, foram simulados os movimentos individuais dos eixos, determinando a duração do ciclo de movimentação e como proposta de melhoria, foi implementado o sistema de came eletrônico. Os resultados demonstraram que a aplicação da melhoria foi bem-sucedida, aumentando a produção em, aproximadamente, 28 %. Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT https://dspace.ifrs.edu.br/xmlui/handle/123456789/2626 2025-01-01T00:00:00Z https://dspace.ifrs.edu.br/xmlui/handle/123456789/2625 Xadrez automatizado: uma prova de conceito de utilização de IA na localização de peça Assumpção, Pedro Henrique de Neste trabalho de conclusão de curso, aplicam-se conceitos de IA (inteligência artificial) no desenvolvimento de um sistema automatizado de tabuleiro de xadrez. Utilizando visão computacional e aprendizado de máquina, o sistema é capaz de reconhecer peças e calcular jogadas ideais. O tabuleiro identifica as peças por meio de reconhecimento de imagem, calcula as jogadas com a engine Stockfish, processa em Python e envia comandos ao microcontrolador responsável pelo controle das luzes nas casas de xadrez, comunicando-se assim com o jogador. Treinado e validado o modelo de IA, obtém-se precisão média de 99,07 %. O projeto integra hardware e software, permitindo a realização de partidas completas de xadrez entre humano e máquina, sem necessidade de telas digitais. Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT https://dspace.ifrs.edu.br/xmlui/handle/123456789/2625 2025-01-01T00:00:00Z https://dspace.ifrs.edu.br/xmlui/handle/123456789/2624 Desenvolvimento de um sintetizador musical com comunicação sem fio controlado por movimento Molist, Carla Gómez Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo de sintetizador musical controlado por movimentos, com comunicação sem fio. O sistema foi implementado com base no microcontrolador Arduino UNO R4 Minima, explorando sua saída DAC integrada para geração de sinais sonoros em diferentes formas de onda. Os gestos foram captados por uma luva sensorizada, adaptada para transmitir dados via rádio utilizando o protocolo ModBus. Foi desenvolvido um firmware que interpreta os dados de movimento e os traduz em notas musicais, controlando a frequência e o timbre do som gerado. Além disso, foi implementada uma interface interativa com menu em display LCD e botões físicos. O protótipo validou a proposta de um sistema modular, capaz de integrar diferentes dispositivos de entrada e expandir o controle musical baseado em movimento. Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT https://dspace.ifrs.edu.br/xmlui/handle/123456789/2624 2025-01-01T00:00:00Z