Desenvolvimento de um gateway Modbus RTU-TCP usando plataformas abertas

Abstract

A expansão dos processos de automação nas indústrias desencadeou a necessidade do emprego de protocolos de comunicação, os quais viabilizam a transferência padronizada de informações entre dispositivos. Um destes protocolos e o Modbus, sendo desenvolvido no ano de 1979, com a finalidade de obter a troca de dados entre os Controladores Lógicos Programáveis (CLPs). O trabalho deste TCC II consiste na elaboração de um gateway, o qual realiza a intercomunicação de equipamentos ou sistemas que empregam os modos de operação Modbus RTU e Modbus TCP. O projeto compreende desde a elaboração de um fluxograma principal ate a seleção do hardware principal e periféricos. Para o desenvolvimento do gateway utilizou-se plataformas e componentes open source. Com o intuito de validar o projeto foi utilizado um software supervisório open source, que objetiva cumprir o papel de cliente TCP, e foi elaborado um sistema de testagem e um sistema de verificação, sendo que, neste ultimo utilizou-se um inversor de frequência como servidor RTU. Desta forma, engloba-se neste trabalho o conceito de integração vertical abordada na Indústria 4.0, uma vez que com o gateway é possível interligar um sistema supervisório com dispositivos como CLPs, inversores de frequência, entre outros.