Modelos de circuito elétrico de baterias de chumbo ácido para aplicações do cálculo de SOC utilizando filtro de Kalman

Abstract

Este artigo corresponde ao Trabalho de Conclusão de Curso II do curso de Engenharia de Controle e Automação do IFRS - Campus Farroupilha e tem como objetivo tecer uma análise sobre os diferentes modelos elétricos possíveis para serem usados no cálculo do SOC (State of Charge ou Estado de Carga) de uma bateria de chumbo ácido. O estudo realizado foi direcionado a partir das dificuldades encontradas no TCC I de parametrização do algorítmo do Filtro de Kalman, levando à pesquisas e simulações mais aprofundadas dos circuitos elétricos equivalentes para baterias de chumbo ácido. Os modelos levantados apresentaram-se bastante desafiadores para se parametrizar com parâmetros fixos para a aplicação proposta, levando à apenas uma aproximação do resultado da curva de flutuação de tensão da bateria, sem êxito na representação perfeita do comportamento da bateria utilizada nos testes.