Utilização de redes neurais artificiais no controle de motores CC

Abstract

A demanda atual por processos mais flexíveis também abrange o escopo dos controladores utilizados na indústria, exigindo uma nova geração deles, visto que os atuais controladores PI (Proporcional Integral) clássicos têm seu desempenho comprometido quando os parâmetros da planta, erros de medida, ruídos ou não-linearidades destoam dos originalmente planejado. Dessa forma, o presente trabalho propõe a implementação de uma Rede Neural Artificial (RNA) para o controle de processos, dentro da disciplina de Trabalho de Conclusão de Curso do curso de Engenharia de Controle e Automação do IFRS - Campus Farroupilha. Buscando incorporar um maior número de variáveis externas aos testes, foi desenvolvida uma planta física, a fim de avaliar as facilidades de implementação e capacidades de uma RNA no controle de motores CC (corrente contínua). Durante este trabalho, foram criadas duas RNAs, a primeira para simular o comportamento da planta física, e a segunda, foi construída para atuar como um controlador, sendo seu treinamento baseado em um PI clássico. Com isso, foi possível realizar comparações de desempenho, e assim, avaliar o papel das RNAs na nova geração de controladores.