Desenvolvimento de uma luva para captura de gestos com comunicação sem fio

Abstract

A mão humana, essencial para a comunicação e a percepção tátil, desempenha um papel vital em tarefas que exigem precisão e força. No entanto, a interação entre humanos e dispositivos digitais nem sempre é intuitiva, especialmente em aplicações que demandam interfaces mais práticas e eficientes, como no controle remoto de máquinas em ambientes industriais perigosos. Este trabalho de conclusão de curso busca resolver esse problema ao desenvolver uma luva eletrônica portátil, de baixo custo e rápida prototipagem, equipada com sensores capazes de capturar gestos e traduzi-los em comandos digitais. O sistema proposto consiste em uma luva equipada com um acelerômetro e giroscópio no dorso da mão para capturar movimentos em tempo real. Os dados coletados são transmitidos via um módulo sem fio para um módulo receptor, que processa as informações e controla dispositivos externos. Como prova de conceito, o sistema foi testado no controle de um motor DC, acionado conforme os gestos realizados pelo usuário. Os resultados dos testes demonstraram que o sistema é capaz de interpretar os gestos, fornecendo uma resposta eficiente e de baixo atraso no controle do motor, comprovando a viabilidade da solução para aplicações práticas.