Controle de rota de um sistema de armazenamento automático utilizando algoritmo genético

Abstract

Este trabalho corresponde à disciplina de TCC 2 do curso de Engenharia de Controle e Automação do campus Farroupilha do IFRS. O documento descreve as características avaliadas para a construção de um sistema de armazenamento automático, desde seu projeto at ´e a montagem e seu funcionamento. O sistema projetado ´e composto por um robô que retira pequenos paletes posicionados ao longo de uma estrutura bidimensional com a ajuda de um sistema de movimentação de dois eixos controlado por dois motores. O robô traça uma trajetória para retirar todos os pallets necessários de uma só vez. Para realizar o cálculo da trajetória de menor distância utilizou-se algoritmos genéticos.