Projeto e implementação de um sistema eletrônico de sensoriamento de distância a laser para uma bengala eletrônica

Abstract

A deficiência visual reduz parcialmente ou completamente a capacidade do indivíduo de enxergar o mundo ao seu redor, o que traz uma série de desafios cotidianos que dificultam o exercício pleno de suas atividades, principalmente no que tange a locomoção. A mobilidade em áreas urbanas, no interior de prédios comerciais ou residenciais e até mesmo nos transportes coletivos públicos é dificultosa para estes indivíduos, ainda que utilizem das bengalas, que são instrumentos tradicionais com grande limitação diante dos diversos obstáculos que as pessoas com essa condição enfrentam no dia a dia. Essas pessoas enfrentam diversos obstáculos em sua rotina: mobílias, outras pessoas se locomovendo, animais, veículos, vias urbanas sem sinalização adequada ou buracos. A proposta deste trabalho é de avaliar o funcionamento do uso de sensores laser infravermelho para medição de distância usando tecnologia Time-of-Flight, em substituição aos tradicionais sensores ultrassônicos que normalmente são usados em bengalas eletrônicas. Pretende-se propor uma substituição dos tradicionais sensores ultrassônicos, resultando em um instrumento de fácil manuseio, como um recurso para que possam se deslocar por áreas abertas e fechadas com mais segurança. Estudos realizados mostram que o uso de sensores a laser infravermelho apresentam resultados melhores do que o ultrassônico, reduzindo a possibilidade de falhas na medição ocorrida por pontos cegos quando do desvio da onda sonora refletida.