Determinação de largura de trabalho e regularidade de distribuição de sólidos com o uso de drones

Abstract

Os VANTs ou Veículos Aéreos Não Tripulados, conhecidos popularmente como drones, têm se tornado equipamentos importantes para a agricultura brasileira e mundial. Entre suas utilizações pode-se destacar a obtenção de imagens aéreas para sensoriamento remoto, topografia, pulverização de líquidos e mais recentemente, distribuição de insumos sólidos em lavouras. A distribuição de sólidos por via aérea tem a possibilidade de entrar nas lavouras em diversas condições de solo e nos diferentes estádios de desenvolvimento das culturas, sem causar amassamento na cultura instalada, podendo ser utilizado, dentre outras maneiras, para fertilização em cobertura e/ou em sobressemeadura. Para realizar uma operação eficiente e sem deixar falhas nas áreas, é fundamental determinar a largura efetiva de trabalho na distribuição, sendo assim, o presente experimento teve como objetivo verificar a largura de trabalho e a regularidade de distribuição através do uso de drones, em três diferentes alturas de voos (5, 7 e 9 metros) e três diferentes doses de distribuição de ureia (15 kg.ha-1

, 30 kg.ha-1

e 45 kg.ha-1 ). O experimento foi realizado no IFRS Campus Ibirubá, o qual foi utilizado um drone da marca XAG, modelo P100, fornecido pela empresa JD Tec Agro. Foram distribuídas bandejas em uma área de 12 metros de largura. Após a passagem do drone, as amostras depositadas em cada bandeja foram pesadas em balança analítica. Os dados do número, tamanho e distância de bandejas, assim como o peso coletado em cada bandeja, foram adicionados ao software Adulanço 3.0 para interpretação e geração dos gráficos com limite de coeficiente de variação de 20%. Os dados coletados no decorrer da pesquisa foram avaliados através da análise de variância e teste de Tukey a 5% de probabilidade, através do programa computacional SISVAR. Com os resultados, conclui-se que as variações na altura de voo e nas doses de distribuição, dentro dos limites testados, não apresentaram diferenças estatísticas significativas, indicando que esses fatores não influenciaram na largura efetiva de trabalho. A qualidade da distribuição longitudinal manteve-se constante e regular, sem variações ao longo do deslocamento, também sem diferenças estatísticas. Recomenda-se distribuições no sentido de trabalho alternado para esquerda, na altura de 5 metros, apresentando maiores larguras efetiva de trabalho e menor variação entre doses avaliadas.

UAVs, or Unmanned Aerial Vehicles, popularly known as drones, have become important equipment for Brazilian and global agriculture. Their uses include aerial imagery for remote sensing, topography, liquid spraying, and, more recently, solid input distribution in crops. Aerial solids distribution allows for reaching crops in various soil conditions and at different stages of crop development without causing damage to the crop. They can be used, among other things, for topdressing and/or overseeding. To perform an efficient operation without leaving gaps in the areas, it is essential to determine the effective working width during distribution. Therefore, the present experiment aimed to verify the working width and distribution regularity using drones at three different flight heights (5, 7, and 9 meters) and three different urea distribution rates (15 kg.ha-1, 30 kg.ha-1

, and 45 kg.ha-1

). The experiment was conducted at the IFRS Ibirubá Campus, using an XAG P100 drone provided by JD Tec Agro. Trays were distributed over a 12-meter-wide area. After the drone passed over, the samples deposited in each tray were weighed on an analytical balance. Data on the number, size, and distance between trays, as well as the weight collected in each tray, were entered into the Adulanço 3.0 software for interpretation and generation of graphs with a 20% coefficient of variation limit. The data collected during the study were evaluated using analysis of variance and Tukey's test at 5% probability using the SISVAR software. The results indicate that variations in flight height and distribution doses, within the tested limits, did not show statistically significant differences, indicating that these factors did not influence the effective working width. The quality of the longitudinal distribution remained constant and regular, with no variations throughout the flight, also without statistical differences. Distributions in an alternating working direction to the left are recommended at a height of 5 meters, resulting in greater effective working widths and less variation between the evaluated doses.