Aplicação de um robô SCARA na etapa de revestimento do processo de fundição de precisão

Abstract

A fundição de precisão, também conhecida como microfusão ou fundição por cera perdida, é amplamente utilizada na fabricação de itens diversos devido a sua precisão e detalhamento. Uma das etapas mais críticas desse processo é o revestimento, que influencia diretamente na qualidade do produto final, já que forma o molde no qual o metal derretido será inserido. Embora a automação ainda seja escassa nesse setor, sua implementação pode melhorar a consistência e a eficiência do processo. Este trabalho explora o projeto e construção de um modelo em escala do processo de revestimento utilizando um braço robótico do tipo SCARA. Foi desenvolvido um sistema supervisório para programar o robô e monitorar o processo, utilizando o protocolo Modbus RTU. Ao final, foram realizados testes de repetibilidade para avaliar a confiabilidade do sistema desenvolvido.