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Abordagem didática da utilização do filtro de Kalman para determinação do estado de carga de baterias de chumbo-ácido

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dc.contributor.advisor Gabe, Ivan Jorge pt_BR
dc.contributor.author Farinon, Otávio Vogel pt_BR
dc.date.accessioned 2024-06-07T13:39:18Z pt_BR
dc.date.available 2024-06-07T13:39:18Z pt_BR
dc.date.issued 2022 pt_BR
dc.identifier.uri https://dspace.ifrs.edu.br/xmlui/handle/123456789/1205 pt_BR
dc.description.abstract Este trabalho descreve o projeto realizado na disciplina de TCC-2 do curso de engenharia de controle e automação do IFRS Campus Farroupilha, e visa utilizar o recurso do algoritmo de Kalman para determinar o estado de carga, ou state of charge (SoC), de baterias chumbo-ácido. O filtro de Kalman atua na remoção de ruídos e estimação de estados do sistema em questão, e tem sido apresentado na literatura como uma alternativa aos métodos tradicionais de estimação de estado de carga de baterias e bancos de baterias. Será aplicado um ruído no sistema, pois além de ser uma ocorrência comum na prática, isso expõe a capacidade desse algoritmo de removê-lo e fazer a predição correta da saída do sistema. Finalmente, serão apresentados alguns resultados de simulação para a aplicação em questão e algumas questões técnicas da mesma serão discutidas, demonstrando mais uma possibilidade de aplicação prática do algoritmo de filtragem e estimação de estados. Tudo isso será explorado de forma didática para que seja facilmente absorvido por alunos de disciplinas de Sistemas de Controle que queiram entender mais sobre o assunto. en_US
dc.format.mimetype application/pdf pt_BR
dc.language por pt_BR
dc.language.iso por pt_BR
dc.rights Open Access en
dc.subject Automação industrial pt_BR
dc.title Abordagem didática da utilização do filtro de Kalman para determinação do estado de carga de baterias de chumbo-ácido pt_BR
dc.type Trabalho de conclusão de graduação pt_BR
dc.degree.grantor Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul pt_BR
dc.degree.level Graduação pt_BR
dc.degree.date 2022 pt_BR
dc.degree.local Farroupilha, BR-RS pt_BR
dc.degree.graduation Engenharia de Controle e Automação pt_BR
dc.degree.department Campus Farroupilha pt_BR


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