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Helicóptero de bancada em três graus de liberdade

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dc.contributor.advisor Gabe, Ivan Jorge pt_BR
dc.contributor.author Tamanini, Lucas Angelo Roman pt_BR
dc.date.accessioned 2024-06-07T14:29:07Z pt_BR
dc.date.available 2024-06-07T14:29:07Z
dc.date.issued 2022 pt_BR
dc.identifier.uri https://dspace.ifrs.edu.br/xmlui/handle/123456789/1214 pt_BR
dc.description.abstract Este trabalho corresponde ao Trabalho de Conclusão de Curso II do curso de Engenharia de Controle e Automação do IFRS - Campus Farroupilha e tem por objetivo apresentar os passos para modelagem matemática, simulação e implementação de um sistema com três graus de liberdade, denominado helicóptero de bancada. O sistema, para análise do modelo adotado, é o diagrama de corpos livres, no qual é possível realizar o levantamento das equações para cada um dos três graus de liberdade: elevação, deslocamento e arfagem. Posteriormente é realizada a linearização e implementação de um controle do tipo LQR com rastreamento dos ângulos de elevação e deslocamento. Por fim o sistema é implementado em um protótipo e monitorado por um supervisório para aquisição dos dados. Com a implementação do sistema foram obtidos resultados que demonstram limites da operação estável para pequenas variações angulares e distúrbios externos. pt_BR
dc.format.mimetype application/pdf pt_BR
dc.language por pt_BR
dc.language.iso por pt_BR
dc.rights Open Access en
dc.subject Automação industrial pt_BR
dc.title Helicóptero de bancada em três graus de liberdade pt_BR
dc.type Trabalho de conclusão de graduação pt_BR
dc.degree.grantor Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul pt_BR
dc.degree.level Graduação pt_BR
dc.degree.date 2022 pt_BR
dc.degree.local Farroupilha, BR-RS pt_BR
dc.degree.graduation Engenharia de Controle e Automação pt_BR
dc.degree.department Campus Farroupilha pt_BR


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