Robôs flexíveis na indústria: uma abordagem para a inspeção de soldagem em tubos

Abstract

Dificuldades na inspeção de soldas nas partes internas de tubos de peças automotivas geraram a motivação necessária para desenvolver uma ferramenta para tornar possível essa inspeção, aliado a um projeto de robôs flexíveis foi introduzida uma abordagem para a inspeção de tubos. O presente trabalho traz o desenvolvimento de um projeto de um robô pneumático para a inspeção da parte interna de tubos soldados, o principal objetivo é desenvolver um protótipo, ver como ele pode contribuir para essa inspeção visual, entender sobre a inspeção de solda e como efetivar essa inspeção, testar o protótipo em situações reais e entender como funciona o empreendedorismo e as visões do cliente final. O pesquisador também traz em sua metodologia referências e observações necessárias para a correta compreensão sobre o funcionamento do robô, sobre como pode ser feita a inspeção de solda e além disso, nos conta sobre um desafio de empreendedorismo onde participou com o objetivo de compreender como é possível a venda e utilização do protótipo.

Difficulties in inspecting welds on the internal parts of automotive parts tubes meant that the author had the necessary motivation to develop a tool to make this inspection possible. Together with a flexible robot project, an approach for tube inspection was introduced. The following work involves the development of a pneumatic robot project for inspecting the internal part of welded tubes, the main objective is to develop a prototype, see how it can contribute to this visual inspection, understand weld inspection and how to carry out this inspection, test the prototype in real situations and understand how entrepreneurship works and the views of the end client. The author also brings in his methodology references and observations necessary for a correct understanding of how the robot works, and how welding inspection can be carried out, in addition, he tells us about an entrepreneurship challenge in which he participated to understand what it is like. the sale and use of the prototype is possible. The robot's tests showed satisfactory inspection results, but needed improvements in relation to its inflatable body. Considering this, this new method of approach is effective and can be used as a low-cost tool for the inspection of internal welds.