Desenvolvimento de um radiocontrole para veículos aéreos não tripulados

Abstract

Os veículos aéreos não tripulados (VANTs) são aeronaves que podem ser usados em inúmeras aplicações, desde recreação, fotografia e filmagem, controle de plantações, controle do trânsito e até uso militar. Uma das formas de controlar estes veículos é por meio do uso de radiocontroles. Os radiocontroles são equipamentos que enviam comandos para as aeronaves através de sinais de radiofrequência. Este trabalho propõe o desenvolvimento de um radiocontrole e um receptor para VANTs, para a disciplina de Trabalho de Conclusão de Curso II do curso de Engenharia de Controle e Automação do IFRS - Campus Farroupilha. O radiocontrole que foi projetado e montado,possuindo joysticks, potenciômetros e botões para o controle dos 12 canais disponíveis, que podem ser programados através de 5 diferentes modos de programação. A programação de cada cana lé feita através de um tela gráfica e botões no próprio controle.O alcance máximo entre o controle e o receptor é de 1 km.