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Abstract:
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Este trabalho descreve o desenvolvimento e a aplicação de um came eletrônico para sincronizar os movimentos de um braço mecânico, utilizado no transporte de cabos de madeira em um processo industrial. O braço mecânico possui dois graus de liberdade, linear e rotativo, para transportar os cabos de um ponto a outro. Inicialmente, foram simulados os movimentos
individuais dos eixos, determinando a duração do ciclo de movimentação e como proposta de melhoria, foi implementado o sistema de came eletrônico. Os resultados demonstraram que a aplicação da melhoria foi bem-sucedida, aumentando a produção em, aproximadamente, 28 %. |
