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Planejamento de trajetória de robô móvel usando visão aérea

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dc.contributor.advisor Ribeiro, Matheus Antônio Corrêa pt_BR
dc.contributor.author Scariot, Vinicius pt_BR
dc.date.accessioned 2024-06-07T16:52:56Z pt_BR
dc.date.available 2024-06-07T16:52:56Z v
dc.date.issued 2022 pt_BR
dc.identifier.uri https://dspace.ifrs.edu.br/xmlui/handle/123456789/1219
dc.description.abstract Este artigo trata da implementação de um sistema de planejamento de trajetória baseado em imagens aéreas, integrado com um pequeno robô móvel. O dispositivo vem de encontro à crescente demanda por veículos autônomos. O principal objetivo do trabalho dentro da disciplina de TCC II do curso de Engenharia de Controle e Automação do IFRS – Campus Farroupilha é a construção do referido sistema, que opera sobre plataforma computacional, adquire informações do ambiente por meio de uma câmera e guia o robô móvel por um campo com obstáculos através do acionamento remoto dos motores, seguindo a premissa do menor custo energético. Para isso, ocorreram a montagem de um ambiente de testes, a implementação de um sistema de visão computacional e de um algoritmo de planejamento de trajetória. Foram obtidos os traçados das rotas a serem seguidas pelo veículo bem como, após sua movimentação, os pontos ocupados por ele para validação. en_US
dc.format.mimetype application/pdf pt_BR
dc.language por pt_BR
dc.language.iso por pt_BR
dc.rights Open Access en
dc.subject Automação industrial pt_BR
dc.title Planejamento de trajetória de robô móvel usando visão aérea pt_BR
dc.type Trabalho de conclusão de graduação pt_BR
dc.degree.grantor Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul pt_BR
dc.degree.level Graduação pt_BR
dc.degree.date 2022 pt_BR
dc.degree.local Farroupilha, BR-RS pt_BR
dc.degree.graduation Engenharia de Controle e Automação pt_BR
dc.degree.department Campus Farroupilha pt_BR


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