Implementação digital de um controlador PID em uma bancada didática de controle de nível de fluído

Abstract

O controle do nível ou vazão de fluídos está presente em diversos processos da indústria, além de ser uma implementação típica utilizada para o ensino de teoria de controle, por apresentar vários elementos importantes de uma malha de controle em uma escala de tempo que permite a visualização e entendimento do estudante de engenharia. Este artigo tem como objetivo de implementar um controlador digital PID em uma bancada didática de controle de nível de fluído baseada no controle da vazão através da medição do nível de dois tanques utilizando sensores ultrassônicos, sensores de vazão e uma bomba d'água ligados a um microcontrolador do tipo arduino. A interface do sistema é realizada com um supervisório Elipse E3 que permite a comparação dos resultados através da exportação de relatórios e gráficos com o projeto realizado utilizando a ferramenta sisotool do software Matlab. Este projeto é desenvolvido dentro do Trabalho de Conclusão II do Curso de Engenharia de Controle e Automação do IFRS - Campus Farroupilha.