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Implementação digital de um controlador PID em uma bancada didática de controle de nível de fluído

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dc.contributor.advisor Gabe, Ivan Jorge pt_BR
dc.contributor.author Scheibler, Everton Leno Santos pt_BR
dc.date.accessioned 2024-10-04T19:55:30Z
dc.date.available 2024-10-04T19:55:30Z
dc.date.issued 2019 pt_BR
dc.identifier.uri https://dspace.ifrs.edu.br/xmlui/handle/123456789/1557 pt_BR
dc.description.abstract O controle do nível ou vazão de fluídos está presente em diversos processos da indústria, além de ser uma implementação típica utilizada para o ensino de teoria de controle, por apresentar vários elementos importantes de uma malha de controle em uma escala de tempo que permite a visualização e entendimento do estudante de engenharia. Este artigo tem como objetivo de implementar um controlador digital PID em uma bancada didática de controle de nível de fluído baseada no controle da vazão através da medição do nível de dois tanques utilizando sensores ultrassônicos, sensores de vazão e uma bomba d'água ligados a um microcontrolador do tipo arduino. A interface do sistema é realizada com um supervisório Elipse E3 que permite a comparação dos resultados através da exportação de relatórios e gráficos com o projeto realizado utilizando a ferramenta sisotool do software Matlab. Este projeto é desenvolvido dentro do Trabalho de Conclusão II do Curso de Engenharia de Controle e Automação do IFRS - Campus Farroupilha. pt_BR
dc.format.mimetype application/pdf pt_BR
dc.language por pt_BR
dc.language.iso por pt_BR
dc.rights Open Access en
dc.subject Automação industrial pt_BR
dc.subject Sistemas de controle digital pt_BR
dc.title Implementação digital de um controlador PID em uma bancada didática de controle de nível de fluído pt_BR
dc.type Trabalho de conclusão de graduação pt_BR
dc.degree.grantor Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul pt_BR
dc.degree.level Graduação pt_BR
dc.degree.date 2019 pt_BR
dc.degree.local Farroupilha, BR-RS pt_BR
dc.degree.graduation Engenharia de Controle e Automação pt_BR
dc.degree.department Campus Farroupilha pt_BR


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